МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ІМЕНІ МИХАЙЛА ОСТРОГРАДСЬКОГО ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОМЕХАНІКИ, ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ ТА СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ЩОДО ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ «ТЕОРIЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДA» (ЧАСТИНА IІ) ДЛЯ СТУДЕНТІВ ДЕННОЇ ТА ЗАОЧНОЇ ФОРМ НАВЧАННЯ ЗА НАПРЯМАМИ: 6.050702 – «ЕЛЕКТРОМЕХАНІКА» (У ТОМУ ЧИСЛІ СКОРОЧЕНИЙ ТЕРМІН НАВЧАННЯ), 6.050701 – «ЕЛЕКТРОТЕХНІКА ТА ЕЛЕКТРОТЕХНОЛОГІЇ» (У ТОМУ ЧИСЛІ СКОРОЧЕНИЙ ТЕРМІН НАВЧАННЯ) (ПЕРЕВИДАННЯ) КРЕМЕНЧУК 2010 Методичні вказівки щодо виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Теорiя електропривода» (частина IІ) для студентiв денної та заочної форм навчання за напрямами: 6.050702 – «Електромеханіка» (у тому числі скорочений термін навчання), 6.050701 – «Електротехніка та електротехнології» (у тому числі скорочений термін навчання) (перевидання) Укладачі: старш. викл. Зубова О.І., асист. А.М. Артеменко Рецензент д.т.н., проф. Д.Й. Родькін Кафедра САУЕ Затверджено методичною радою КДУ імені Михайла Остроградського Протокол № ____ від ___________ 20 року Заступник голови методичної ради _____________ к.т.н., доц. С.А. Сергієнко ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №1 ДОСЛІДЖЕННЯ РЕГУЛЮВАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ І ОДЕРЖАННЯ ХАРАКТЕРИСТИК МАШИННО-ВЕНТИЛЬНОГО КАСКАДУ СТАЛОГО МОМЕНТУ МЕТА РОБОТИ Одержати експериментально швидкісні
і за допомогою розрахунку - механічні та енергетичні характеристики машино-вентильного каскаду сталого моменту. 1.1 КОРОТКІ ТЕОРЕТИЧНІ ПОЛОЖЕННЯ Фізичні основи роботи каскаду сталого моменту, такі самі, як і каскаду сталої потужності, описуються рівнянням:
. (1.1) На відміну від каскаду сталої потужності, додаткова ЕРС вводиться в ротор АД від машини постійного струму, механічно не зв’язаної з валом робочого двигуна (рис. 1.1). Каскад сталого моменту вигідно відрізняється тим, що при однаковій потужності МПС з потужністю АД можна одержати практично будь-яку швидкість обертання, яка лежить у межах від нуля до синхронної. Очевидно, що і потужність приводного двигуна (ПД) МПС повинна бути в цьому випадку однаковою з потужністю АД. У такій схемі момент асинхронної машини (момент каскаду):
, таким чином момент АД не залежить від швидкості обертання, тому такі схеми називають каскадами сталого моменту.
Рисунок 1.1 Спрощена принципова схема машинно-вентильного каскаду з постійним моментом Момент каскаду
, ККД
і коефіцієнт потужності
визначаються аналогічно каскаду сталої потужності. 1.2 МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ЩОДО ВИКОНАННЯ РОБОТИ Перед тим, як характеристики зняти, необхідно узгодити напрямок е.р.с. МПС з напрямком випрямленої напруги АД. Для цього при розірваному калі постійного струму (перемикач П1 розімкнутий) вмикається до мережі статор АД і вольтметром V2 робиться замір напруги на перетворювачу
. Потім вмикається до мережі обмотка збудження МПС і встановлюється струм збудження
. Замкнувши перемикач П1 і ввімкнувши ПД до мережі, незначно збільшують струм збудження МПС. Якщо збільшення струму збудження МПС супроводжується значним зростанням струму в колі постійного струму напрямок е.р.с.
співпадає з напрямком випрямленої напруги ротора
. Необхідно вимкнути обмотку збудження та змінити на ній полярність напруги. Ввімкнувши обмотку збудження до мережі й переконавшись у тому, що напрямок
зустрічний
, збільшенням струму збудження МПС, встановлюємо
і вмикаємо до мережі АД автоматичним вимикачем АВ1. Плавно зменшуючи струм збудження до нуля, розганяємо АД до максимальної швидкості. При декількох значеннях струму збудження МПС, навантажуючи АД механічним гальмом, знімаємо швидкісні характеристики. Результати замірів і розрахунків зводимо в таблицю 1.1. Таблиця 1.1 № Експериментальні дані Розрахункові дані  п/п 
, A 
, A 
, A 
, B 
, A 
, B 
, с-1 
, Нм 

 … … … … … … … … … … …   1.3 ПОРЯДОК ВИКОНАННЯ РОБОТИ 1. Записати паспортні дані машини, які входять в експериментальну установку. 2. Узгодити ...